机器人如何自主料箱搬运？带你探访人形机器人仿真训练场

今天（24日），第27届中国机器人及人工智能大赛人形机器人专项赛全国决赛，在安徽合肥开幕。来自国内100多所高校的200余支参赛队伍，带着320多台人形机器人，在全程无遥控的情况下，依靠机器人“全自主”识别环境，在多地形通行、智能避障与高效搬运等方面展开比拼。

本次比赛的场地模拟了真实的工业场景，机器人要在规定时间内，自主导航绕过障碍顺利通过指定通道；还要在铺设碎石和减速带的地面平稳行走，以及通过台阶和上下坡，检验机器人在复杂地形的行走能力；并识别目标货物搬运到指定位置。跟其他机器人的大赛相比，这些机器人参赛过程是完全自主感知、自主决策、自主控制，摆脱人为遥控。

清华大学参赛选手 李炯烨：这次比赛很多赛项的设置，都是来源于工业生产实践当中，在比赛调试的过程中有一种感觉，我们真的是在为生产实践来做出相应的努力，然后真正的能带来一些改变。

作为全国首个全尺寸人形机器人赛事，参赛队伍围绕工业、家庭服务等真实场景需求展开比拼。涵盖大、中、小型双足机器人，引入具身智能、开源鸿蒙等热点技术，重点考核机器人在运动控制、图像识别与路径规划等技术能力，从此前人形机器人普遍专注于小脑开发，逐渐转向大脑能力的实际应用。

第27届中国机器人及人工智能大赛组委会主席 孙立宁：从明年开始，我们预判人形机器人将规模化地进入市场，比如说在工业工厂的应用，包括公共场景，尤其在公共安全领域，以及逐渐进入到康养和家庭这方面的应用，为我们带来更好体验。

今年我国人形机器人

销量将首超1万台

记者在大赛现场看到，人形机器人已经从实验室走向真实应用场景，离我们的工作和生活越来越近，人形机器人行业正进入规模化落地元年，可以预见，未来人形机器人产业市场规模可达万亿级。

总台央视记者 古峻岭：这里除了紧张的赛事，还有一些机器人表演项目。这里有十几个机器人分别穿着不同领域的制服依次排开。这个是戴着头盔的外卖员，手里还拎着快餐；这个围着围巾戴着斗笠的是农夫；这个我们很熟悉了，是环卫工人；这个则是手里拿着饭铲的厨师。他们为我们展示了人形机器人未来丰富的应用场景。

目前人形机器人“基于模型”和“基于学习”两条主流技术路线也在不断深度融合。“基于学习”技术路线的特点是拟人度高，动作灵活流畅；而“基于模型”技术路线的强项则是标准化、可控性高，执行任务更精准。

赛场旁，正在打太极拳的机器人性能稳定，动作丝滑流畅，宛如真人。这就是“基于模型”和“基于学习”两条技术深度融合的典型呈现。另一边，正疾速奔跑的机器人姿态协调、步履矫健，速度每小时可达7.2公里。大赛负责人介绍，通过这次大赛的赛项内容，可以明显看出，我国人形机器人已经开始从之前的普遍注重小脑控制平衡运动性能，向AI大模型方向发展。

国家地方共建人形机器人创新中心负责人 刘宇飞：从今年开始，人形机器人领域逐渐地把大脑的方向来赋能给人形机器人，让它能够更有自己的智慧，它逐渐会变得越来越像人。根据市场行情，我们预测人形机器人2025年全年销售突破1万台，同比增长125%。

记者独家探访

人形机器人仿真训练场

赛场内数百个机器人赛事正酣，那它们是如何变得这么强大，进步这么快的呢？带着这些问题，探访机器人训练场。据说这也是此类人形机器人仿真实训场所首次对媒体开放，应该说这也体现出他们对目前机器人性能进化程度的自信。

总台央视记者 古峻岭：穿过一段工业风十足的走廊，来到人形机器人的仿真训练场。一来到这里我看到这里机器人比真人还多，头一回被机器人包围，给我的感觉还是非常科幻的。我们先来近距离地观察一下机器人朋友。它头部的摄像头就相当于是它的眼睛，中间蓝色的半球体就是激光雷达，它可以在伸手不见五指的地方，对环境进行精准识别，还可以找到自己想要搬取的物体。在它的躯干里就是主机板以及关键元器件，我们可以把它理解成是机器人的小脑控制平衡以及四肢的驱动，它的响应速度是毫秒级的。

总台央视记者 古峻岭：实际上在去年底我就见过这款机器人朋友，当时它还只能是像刚刚蹒跚学步的婴儿一样踩着碎步往前走，但是时隔半年多，它就已经进化到可以大步流星，甚至可以飞快奔跑起来。再来看一下它的脚部，它的脚踝关节可以360度旋转，这样更像真人的脚，可以适应草地、鹅卵石、斜坡、台阶等不同的路面，不同的路面。

总台央视记者 古峻岭：我们看这一片区域是1:1复刻了一家真实车企的生产车间，机器人正在忙碌地从小车上搬取箱子精准地运送到流水线上。我注意到在这个箱子还有流水线的上方，包括地面上都有一些二维码，机器人就是通过这些二维码来进行环境的识别和定位。

总台央视记者 古峻岭：我们看到它在搬箱子的时候动作还是非常流畅的，其实这么一个简单的一抓一取之间也是有门道的，他得精准计算箱子的大小和重量，里边儿有没有货物，用多大的力量，既不要把箱子夹碎，又能够正好把他抬起来。我们可以看到这款机器人一次工作的时长可以达到两三个小时，而且在工作过程中无需停止即可完成电池更换。

总台央视记者 古峻岭：我们看到年轻的工程师们在这里日复一日地对机器人进行训练，从最初的需要绳索来进行安全保护，防止跌倒，到现在非常自信摆脱了绳索束缚，大胆完成各种高难度任务。这些机器人已经打通了大脑小脑和身体，实现了感知、决策和控制的一体化能力，能够自主完成更加高难度的任务。

（总台央视记者 王世玉 古峻岭 吴俊 王梓浩 葛启文）

责任编辑：李承章