摸黑也能“搬砖”!太仓有了“黑灯工地”
摸黑作业是安全生产的大忌,在建筑工地更是万万使不得。但太仓娄江新城的一个工地,却正在建设“黑灯工地”,让AGV机器人摸黑作业,连夜把物料搬运到指定工位,工人第二天上班就可以持续作业。
AGV机器人即自动导向车,可以在车间、仓库之间自动搬运零部件、货物等,在很多智能化工厂、仓库中都有运用。记者在现场看到,娄江新城这个工地上用的AGV机器人和普通的电动搬运车差不多,前面是控制箱,后面是两根叉臂,只是控制箱比普通搬运车大一些,控制箱顶上还安装有控制屏。AGV机器人行驶到装有加气砖的栈板前,自动调整好位置后开始倒退,将两根叉臂伸入栈板下,再把栈板连同上面的加气砖堆一起托起,向前行驶。行至施工电梯前,电梯门自动打开,AGV机器人再次调整位置,准确倒入电梯中,电梯随即上升。不久后,卸下了栈板和加气砖的AGV机器人自动归位,开始搬运下一个栈板。
“黑灯工地”上的AGV机器人主要搬运加气砖、小标砖、填缝剂等物料,运用场景和工厂、仓库差不多,因为工地环境更复杂,所以技术方面也更复杂。特别是AGV机器人要自己搭乘电梯上下楼,因此要求施工电梯智能化,这里的施工电梯搭载了智能运控系统等,可以为机器人开门、关门,带着机器人上下楼。
要让“黑灯工地”运转起来,除了AGV机器人和智能施工电梯,还要有DT-RaaS数据平台,平台具备任务下发、任务查询等用户操作功能以及任务调度、路径规划、交通管制等智能调度功能,用户操作功能告诉AGV机器人、智能施工电梯要干什么,智能调度功能告诉它们怎么干,三者密切配合,完成作业任务。
技术人员介绍,这样的“黑灯工地”能实现24小时作业,提升整体的施工效率,同时也能降低成本,并且更加安全。随着技术的进步,今后“黑灯工地”的机器人种类一定会更多,建筑工地也会更智能。(苏报融媒记者 周哲 刘争/文)
编辑:钱芳
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